A modo de receta
En primer lugar instalamos Dev-C++ , en nuestro caso optamos por la ultima version estable, la 4.9.9.2 incluyendo Mingw y las librerias. Una vez instalada con las opciones predeterminadas tenemos una carpeta C:\Dev-Cpp que contiene todo el compilador y las librerias.
Lo siguiente es bajarnos de la pagina de nigels los paquetes para dev: glut-7.6-3 y glui.2.36-2 e instalarlos en Dev-C++ (Herramientas > Package Manager). Una vez instalados tendriamos:


Bien, ahora creamos un proyecto del tipo «Win32 GUI (modo grafico)» y le indicamos donde estan nuestros ficheros con el codigo fuente main.cpp, mecanismos.cpp, …, etc.
Indicar en las «Opciones del Proyecto» donde se encuentran las librerías y los ficheros de cabecera. Uno esperaba que el propio entorno buscara en sus carpetas pero parece que no es así.


En la ventana de Parámetros hay que incluir en la opcion del Linker

Siguiendo todos estos pasos podremos compilar y generar nuestro programa *.exe
Por ultimo, para que funcione el ejecutable hay que distribuirlo junto al dll glut32.dll